Метрологическое обеспечение

Информация » Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета » Метрологическое обеспечение

Страница 2

Разработанный программный комплекс, моделирующий процессы в учебной системе управления перевёрнутым маятником не выделят никаких вредных веществ, способных причинить вред окружающей среде. Наиболее вредным фактором работы излучение монитора. Но ввиду малой мощности излучения безопасной зоной может считаться зона радиусом более 0,6 метра. Сократить влияние излучения монитора можно за счет установки более безопасного ЖК–монитора, у которого отсутствует электронно-лучевая трубка.

Безопасность и санитарно-гигиенические условия труда на рабочем месте оператора ПЭВМ отвечают требованиям СанПиН 2.2.2.542-96, а также ГОСТ Р 50377 – 92, ГОСТ 2718 - 88, ГОСТ 27954-88, ГОСТ 29216 – 91.

Таким образом, программный комплекс может считаться экологически безопасным и в процессе его работы дополнительные защитные устройства не требуются.

В ходе выполнения дипломного проекта был произведен вывод уравнений продольного движения самолета, коэффициенты которого взяты для определенного режима полета. Произведен анализ полученной модели.

Были исследованы варианты схем систем управления. В рассмотренных вариантах выявлены недостатки, из которых вытекает необходимость фильтрации. Синтезирован фильтр Калмана. Синтезирован среднеквадратический регулятор.

Проведен анализ работы системы объект-фильтр-регулятор. Анализ и синтез были проведены с использованием пакета прикладных программ MatLab.

Система отрабатывает задающее воздействие с заданными показателями качества при воздействии шумов состояния и измерения, предусмотренных ТЗ:

- время переходного процесса составляет - 3 с;

- перерегулирование - менее 15 %;

В заключение следует отметить, что разработанная САУ обладает рядом достоинств:

Малые масса и габариты.

При построении системы по схеме объект-фильтр-регулятор отпадает необходимость использования скоростного гироскопа, что кроме экономического выигрыша увеличивает надежность системы в целом.

Беспилотный самолет с разработанной системой управления может быть применен для:

радио-, биологической и химической разведки;

метеорологических наблюдений;

тактико-воздушной разведки.

Страницы: 1 2 

Другое по теме:

Железнодорожные перевозки: история развития, значение
Железнодорожные перевозки— почтовая служба в поездах (почтовых вагонах), отвечающая за транспортировку и обработку почтовых отправлений по пути следования, а также за осуществление обмена почтой с расположенными по маршруту почтамтами и п ...

Способы транспортировки кирпича
Для перевозки кирпича используются специальные автомобили – грузовики с кранами-манипуляторами. Поддоны с кирпичом поднимаются манипулятором в кузов, выставляются на платформе кузова вдоль оси машины и фиксируются стяжными ремнями. При на ...

История развития
В 1929 году появился именно первый бульдозер – огромная и шумная машина. Они были сделаны на базе тракторов путём монтажа спереди металлической пластины, в отличнее от бульдозера тракторные машины появились ещё раньше аж в XIX веке и были ...

Навигация

Copyright © 2025 - All Rights Reserved - www.transportgood.ru