Вид переходной характеристики объекта свидетельствует о том, что объект - нейтрально устойчив.
Об устойчивости замкнутой системы можно судить по ЛЧХ разомкнутой системы [9,10], представленной на рис.2.6.а, и рис.2.6.б .
Рис. 2.6.а. Логарифмическая амплитудно- частотная характеристика
Рис .2.6.б Логарифмическая фазово-частотная характеристика
Из ЛЧХ можно видеть, что замкнутая система не обладает устойчивостью.
Таким образом, введение единичной обратной связи, не позволит добиться устойчивой переходной характеристики. Следовательно, для обеспечения устойчивости и заданных динамических характеристик системы, необходимо ввести регулятор.
Введение регулятора позволило бы сместить нулевой полюс на комплексной плоскости влево (в область отрицательных значений).
На практике применяют различные типы регуляторов.
Другое по теме:
Схема включения индикации на аппарате управления
В качестве аппарата управления в данной системе ЭЦ используют пульт - табло со светосхемой желобкового типа и сигнальными одноконтактными двухпозиционными кнопками, размещенными под светосхемой станции. Такое размещение уменьшает размеры ...
Анализ ликвидности предприятия
Целью анализа является получение предприятия объективной информации, которая необходима для принятия собственной финансовой политики. При этом предлагается для анализа совокупность показателей уровня платежеспособности предприятия. Это по ...
Краткое описание чартера и коносамента
1. Чартер
Чартер – договор морской перевозки груза, согласно которому перевозчик (фрахтовщик) обязуется с условием предоставления для перевозки всего судна, части его или определенных грузовых помещений перевезти груз в порт назначения и ...